Penubuhan Yayasan Sultan Haji Hassanal Bolkiah merupakan hasrat murni Kebawah Duli Yang Maha Mulia Paduka Seri Baginda Sultan Haji Hassanal Bolkiah Mu'izzaddin Waddaulah, Sultan dan Yang Di-Pertuan Negara Brunei Darussalam bagi menyalurkan amal jariah atau derma khairat baginda dan ahli kerabat baginda bagi kebajikan dan kesejahteraan rakyat dan penduduk Negara Brunei Darussalam.